一、影響移動皮帶跑偏的內(nèi)在因素分析
1、井下皮帶運(yùn)行過程中影響皮帶機(jī)跑偏的因素較多，但其根本原因是由于膠帶受力不均內(nèi)在因素造成的。
首先，膠帶的結(jié)構(gòu)及制造質(zhì)量是決定因素。例如膠帶的帶芯在制造中若受力不均，則在運(yùn)轉(zhuǎn)中就可能發(fā)生跑偏現(xiàn)象。又如膠帶的接頭不正，即接口與膠帶中心線不垂直，造成膠帶受力不均，使膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象。
其次，托輥、滾筒的安裝質(zhì)量及調(diào)整對皮帶機(jī)跑偏也有很大影響。安裝皮帶機(jī)要求平直，必須保證各托輥軸線、各滾筒軸線同皮帶機(jī)的中心線相互垂直。否則，將使膠帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到橫向推力而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。如下圖所示，膠帶向前運(yùn)行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。
此外，清掃及裝載工作對皮帶機(jī)跑偏也有一定的影響。如果清掃效果不好，造成煤粉粘結(jié)在滾筒上，使?jié)L筒的半徑不等，造成膠帶受力不均。轉(zhuǎn)載時貨載偏向一側(cè)，或從側(cè)向沖擊膠帶造成膠帶受力不均。這些都會造成膠帶跑偏。因此，必須注意檢查清掃器是否完好、有效，裝載是否保證貨載對稱于膠帶中心線。
二、皮帶機(jī)跑偏的基本規(guī)律
（1）跑緊不跑松：膠帶機(jī)運(yùn)輸過程中，如果前后滾筒中心線不平行，造成膠帶兩側(cè)的松緊程度不一樣，則膠帶向緊的一側(cè)移動；
（2） 跑高不跑低：支承托輥不在與膠帶運(yùn)行方向平行的同一個水平位置上而是一頭高一頭低，則膠帶就會向高的一端移動；
（3） 跑后不跑前：托輥不在與膠帶運(yùn)行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后（按膠帶運(yùn)行方向而定），則膠帶就會向后的一端移動。
三、針對移動式皮帶跑偏的處理方法
皮帶機(jī)跑偏的調(diào)整工作，應(yīng)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行。一般從機(jī)頭卸載滾筒開始，沿著膠帶運(yùn)行方向，先調(diào)整回空段，后調(diào)整承載段。調(diào)整時，應(yīng)在一側(cè)進(jìn)行調(diào)整，切勿兩側(cè)同時調(diào)整，并且一次調(diào)整的幅度不能過大，要根據(jù)膠帶運(yùn)轉(zhuǎn)情況適當(dāng)調(diào)整。
膠帶跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。根據(jù)兗州煤業(yè)股份有限公司東灘煤礦井下多年使用皮帶機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，積累、總結(jié)出一些皮帶機(jī)跑偏的處理方法，現(xiàn)簡要介紹如下，謹(jǐn)供參考。
1、承載托輥調(diào)偏法
皮帶機(jī)的膠帶在中部跑偏時，可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時，托輥架兩側(cè)的安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整（具體調(diào)整方法見圖2）。
具體方法是：膠帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶機(jī)前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖2所示，膠帶向上方向跑偏，則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，或托輥組的上位處向右移動。
2、滾筒調(diào)偏法
驅(qū)動滾筒與換向滾筒的調(diào)整是皮帶機(jī)跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶機(jī)的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。
對于換向滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將右側(cè)軸承座后移。調(diào)整方法見圖3。若換向滾筒前安裝托帶托輥（或托帶滾筒），可將左側(cè)的托帶托輥（或托帶滾筒）向前移動，相對應(yīng)的也可將右側(cè)的托帶托輥（或托帶滾筒）向后移，直至膠帶達(dá)到理想狀態(tài)。
3、校正滾筒調(diào)偏法
滾筒外表面加工誤差、磨損不均或滾筒外表面粘煤及其他附著物，造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。對于這種情況，解決的方法就是更換滾筒或清理干凈滾筒表面粘煤及其他附著物，消除跑偏。
4、貨載落點(diǎn)校正法
轉(zhuǎn)載點(diǎn)處貨載落點(diǎn)位置不正，造成膠帶跑偏。轉(zhuǎn)載點(diǎn)處貨載的落料位置點(diǎn)對膠帶的跑偏有非常大的影響，尤其在轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)搭接處。如果貨載偏到右側(cè)，則膠帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。為減少或避免膠帶跑偏，可增加擋料板阻擋物料，改變貨載的下落方向和位置，使貨載盡可能的落在膠帶中間位置。
5、膠帶、接頭校正法
膠帶本身的問題，一種情況是膠帶使用時間長，產(chǎn)生老化變形、邊緣磨損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使膠帶兩側(cè)邊所受拉力不一致而導(dǎo)致跑偏。這種情況膠帶全長上會向一側(cè)跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，處理的方法只有對中心不正的膠帶接頭重新制作，膠帶老化變形的予以更換。另一種情況是膠帶成槽型差，造成膠帶與托輥組點(diǎn)接觸，導(dǎo)致膠帶跑偏，這種情況膠帶全長上忽左忽右的跑偏，處理的方法：一是改變中間托輥的槽角；二是重載調(diào)偏。
6、適度拉緊調(diào)偏法
皮帶機(jī)的張緊力不夠，皮帶機(jī)無載時或少量載荷時不跑偏，當(dāng)載荷稍大時就會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。張緊裝置是保證膠帶始終保持足夠的張緊力的有效裝置，張緊力不夠，膠帶的穩(wěn)定性就很差，受外力干擾的影響就越大，嚴(yán)重時還會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。對于使用絞車張緊或液壓張緊的帶式運(yùn)輸機(jī)可調(diào)整張緊行程來增大張緊力，消除跑偏。
7、支架校正法
如果膠帶運(yùn)行時，向同一側(cè)跑偏并在某一位置較嚴(yán)重，說明托輥支架或機(jī)架不正，應(yīng)校正支架的對角線或機(jī)架的水平度和垂直度，更換扭曲嚴(yán)重的托輥支架。安裝機(jī)架時，機(jī)架不正，容易造成上、下膠帶向不同的方向跑偏。
8、墊高調(diào)偏法
如果膠帶空轉(zhuǎn)總向某一側(cè)跑偏時，可將相對的另一側(cè)H支架適當(dāng)墊高，前后墊高數(shù)組以第一個墊起的托輥為準(zhǔn)，緩慢減少墊起的高度，膠帶跑偏就會消失。（利用膠帶“跑高不跑低”的規(guī)律）
9、調(diào)偏托輥法
一般是膠帶機(jī)跑偏范圍不太大，可用槽型調(diào)偏托輥?zhàn)詣诱{(diào)整。當(dāng)膠帶跑偏時，碰到槽型調(diào)偏托輥上的小擋輥，因擋輥與膠帶邊緣的磨擦作用而沿膠帶運(yùn)行方向向前移動，另一側(cè)則相對向后移動。此時膠帶朝后轉(zhuǎn)的擋輥側(cè)移動，直到回到正常位置。（利用膠帶“跑后不跑前”規(guī)律）
10、立輥調(diào)偏法
如果膠帶運(yùn)行時總向一邊跑偏，可在膠帶跑偏側(cè)將托輥豎直安裝（立輥），一方面由于立輥的作用力使膠帶強(qiáng)行復(fù)位，另一方面由于立輥與膠帶邊緣的磨擦作用，降低了膠帶跑偏側(cè)的線速度，相對地增加了膠帶另一側(cè)的線速度，使膠帶向另一側(cè)移動直至復(fù)位。
解決皮帶機(jī)跑偏的問題，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，不僅可以延長膠帶的使用壽命，而且可以防止皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的重大事故。上述幾種調(diào)偏法在實(shí)際工作中操作簡便、效果明顯，是幾種實(shí)用的調(diào)偏法。